BrazoRobotico

机械臂 ======== 4自由度工业机器人手臂======= 能够通过Java应用程序控制和使用ARDUINO UNO微控制器通过人工语音记录执行步骤并报告执行顺序的工业机械手操作的仿真项目。 一般说明 所开发的电路举例说明了工业机器人手臂的工作，该机器人手臂具有两种工作模式：编程器和执行。 通过使用Java技术开发的应用程序，可以按执行步骤的顺序对建议的机械臂进行控制和编程。 机械手臂具有四个运动自由度，因此它可以在四个不同的电动机（三个伺服电动机和一个步进电动机）中移动。 除了可以用Java中的应用程序控制外，举起的手臂还具有根据用户希望保存执行步骤（在Arduino设备的EEPROM存储器中）并可以随时执行的步骤的功能，除非中止按钮是已启动。 最后，在执行模式下工作时，无论是否发生电源故障以及与Java应用程序的串行通信中断，手臂都必须继续其正常的步骤执行流程。 版本和价格 20