docker_images

适用于Python和ROS的Docker映像 此存储库中的所有docker映像均已配置为能够显示本地主机上容器内部的任何弹出窗口。 run.sh脚本基本上都是相同的。 Python 通用Python-Python 3.8准系统安装（miniconda） Pytorch-使用Pytorch的Python 3.8 Tensorflow-具有Tensorflow的Python 3.8（将添加） ROS 带有RViz的ROS-进入时建立一个柳絮工作区。 可以从Docker内部打开RViz / rqt窗口