ros-stalker:ISEN Brest的小项目将在乌龟机器人上运行

指示 原谅我，那些指示是用法语写的 启动 cd stalker_ws/src/stalker # Lancement des processus ./launch 打开网页界面 解决问题 如果在“分配IP地址”上阻止了与Wifi的连接，请启动sudo service isc-dhcp-server start 如果摄像机不可控 停止ROS过程 断开arduino 重新连接Arduino sudo chmod a+rw /dev/ttyACM? 重新启动ROS流程（通过launch ） 音频流（可选） 控制页面中不包括音频流，因此必须安装第三方应用程序。 turtlebot嵌入了一个Mumble服务器，可以使用murmurd命令启动它。 服务器启动后，必须通过启动机械手上的Mumble应用程序并连接到IP 127.0.0.1来连接机械手。 然后，客户端可以通过输入地址