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stm32-MPU6050:适用于STM32f3的MPU6050加速度计和陀螺仪驱动器
共53个文件
h:15个
o:13个
c:12个
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2021-04-29
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MPU6050 适用于STM32f3的MPU6050加速度计和陀螺仪驱动器 用法 可以使用CooCox CoIDE和stm32 F3发现板进行编程/调试来打开此存储库。 如果编译文件存在问题,则编译器缺少指向math.h库的链接。 转到右键单击项目->配置->链接,然后将“ m”添加到链接的库中。 该分支(主控)中的代码包括从传感器读取(计算)的数据的所有内容。 在此存储库中,在分支-b MPU6050-Complementary_filter中实现了一个补充过滤器。
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stm32-MPU6050-master.zip (53个子文件)
stm32-MPU6050-master
main.c 2KB
README.md 569B
cmsis_boot
stm32f30x.h 471KB
system_stm32f30x.h 2KB
startup
startup_stm32f30x.S 12KB
system_stm32f30x_temp.c 14KB
mpu6050
mpu6050.elf.xcodeproj
project.pbxproj 13KB
Debug
bin
history.xml 1KB
mpu6050.map 57KB
mpu6050.hex 22KB
mpu6050.elf 106KB
mpu6050.bin 8KB
obj
stm32f30x_usart.o 27KB
history.xml 2KB
stm32f30x_i2c.o 22KB
stm32f30x_rcc.o 23KB
stm32f30x_gpio.o 10KB
mpu6050.o 14KB
stm32f30x_tim.o 57KB
dependencies.xml 5KB
startup_stm32f30x.o 6KB
syscalls.o 8KB
main.o 12KB
system_stm32f30x_temp.o 6KB
stm32f30x_spi.o 20KB
stm32f30x_misc.o 7KB
printf.o 18KB
mpu6050.coproj 7KB
cmsis
core_cm4_simd.h 20KB
core_cm4.h 104KB
core_cmFunc.h 15KB
core_cmInstr.h 16KB
mpu6050.cogui 25KB
syscalls
syscalls.c 2KB
cmsis_lib
include
dboardsetup.h 6KB
stm32f30x_usart.h 25KB
stm32f30x_rcc.h 26KB
stm32f30x_spi.h 22KB
stm32f30x_gpio.h 14KB
stm32f30x_tim.h 59KB
mpu6050.h 7KB
stm32f30x_i2c.h 17KB
stm32f30x_misc.h 9KB
source
stm32f30x_gpio.c 18KB
mpu6050.c 13KB
stm32f30x_tim.c 141KB
stm32f30x_spi.c 55KB
stm32f30x_usart.c 82KB
stm32f30x_rcc.c 64KB
stm32f30x_misc.c 9KB
complementary_filter.c 144B
stm32f30x_i2c.c 53KB
mpu6050.comarker 1KB
共 53 条
- 1
资源评论
- 小明斗2023-07-26这个文件提供了一个可靠的MPU6050加速度计和陀螺仪驱动器适用于STM32f3的解决方案,帮助开发者快速集成和使用这些传感器。
- 我要WhatYouNeed2023-07-26作者提供的文档和注释很详细,对于初学者来说非常友好,让我快速入门了解了这个驱动器的功能和使用方法。
- 萌新小白爱学习2023-07-26这个文件提供的驱动器代码已经经过多次验证和优化,适用于STM32f3平台,非常可靠可信赖。
- 曹多鱼2023-07-26这个文件中的代码示例清晰易懂,让我很容易地理解了如何配置和读取MPU6050的数据。
- 白绍伟2023-07-26在实际的应用中,我测试了这个驱动器,并且发现它的性能非常稳定,完全满足了我的需求。
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