Pathfinding:为 BlueWalker 提供 AStar 和 ThetaStar 搜索

寻找路径 A* 和 Theta* 寻路算法的 Java 实现。 添加到您的 Java 项目 该库可通过 JCenter 获得。 只需将其添加到您的依赖项中即可。 repositories { jcenter() } dependencies { compile ' blue.walker:Trilateration:0.1.+ ' } 用法 List< List> > searchArea = ... ; // Start and End nodes must both be inside the searchArea and must be transversable GridNode start = ... ; GridNode end = ... ; GridAstar aStarPathfinder = new GridAStar ()