multimodal_representation

多峰表示 视觉和触觉感的代码。 编写人：马修·tanh（Matthew Tan），李美雪（Michelle Lee），彼得·扎查雷斯（Peter Zachares），朱玉科（Yuke Zhu） 要求 pip install -r requirements.txt 获取数据集 cd multimodal/dataset ./download_data.sh 跑步训练 python mini_main.py --config configs/training_default.yaml 机器人数据集 动作数据集{50，4} contact数据集{50，50} \ depth_data数据集{50，128，128，1} ee_forces_continuous数据集{50，50，6} ee_ori数据集{50，4} ee_pos数据集{50，3} ee_vel数据集{50，3} ee_ve