peopleCounter:基于VL53L1X传感器和ESP328266的廉价人柜台代码

ESP人专柜 该存储库包含一个程序（例如，使用Arduino IDE在ESP32上进行刷新），该程序允许创建一个传感器，该传感器能够检测进出房间的人员。 它可以使用ST Microelectronics的VL53L1X传感器工作。 然后，通过MQTT协议共享通道检测，并直接在其他平台（例如，家庭助理）上查看房间中的人数（请参阅专用文件，以实现家庭助理中的流畅集成）。 算法背后的想法 该代码包含对程序 （由ST Microelectronics开发）的改编，该程序使用的。 使用的库来自SparkFun，是为而制成，但是相同的代码也可以与一起使用。 该传感器使用对人眼安全的不可见激光脉冲的飞行时间（ToF）来测量绝对距离，而与环境照明条件和目标特性（例如颜色，形状和纹理）无关（尽管这些都会影响最大范围）。 当传感器读取的距离os小于相应的阈值时，在某个区域中检测到某些东西。 对人计数的主