没有合适的资源?快使用搜索试试~ 我知道了~
arcor2:使用增强现实技术对(协作)机器人进行最终用户编程的解决方案。 从AR到Python再来!
共471个文件
py:254个
build:68个
md:36个
需积分: 9 2 下载量 20 浏览量
2021-02-12
18:49:26
上传
评论 1
收藏 343KB ZIP 举报
温馨提示
ARCOR2 ARCOR代表A ugmentedřealityÇollaborativeřobot。 它是由开发的基于增强现实的协作机器人简化编程系统。 该存储库包含后端解决方案。 可以使用轻松进行测试或部署。 可获得针对ARCore支持的平板电脑的基于Unity的客户端应用程序。 开发由“项目”(捷克共和国工业和贸易部)支持。 快速链接: 术语 现场 工作区的布局。 由动作对象的实例及其参数组成。 项目 用户定义的基于场景的程序。 包含动作点,动作及其参数,程序流定义(逻辑)。 行动点 充当空间锚。 在项目内定义。 具有3D位置,可能包含0-n方向和/或机器人关节。 动作对象 从派生的。 它的方法(带有特殊注释)成为操作。 通过编写类定义来添加对新服务/设备/机器人的支持。 它可能具有或不具有姿势,碰撞模型,URDF模型(仅机器人)。 动作对象实例在场景,项
资源推荐
资源详情
资源评论
收起资源包目录
arcor2:使用增强现实技术对(协作)机器人进行最终用户编程的解决方案。 从AR到Python再来! (471个子文件)
BUILD 484B
BUILD 463B
BUILD 455B
BUILD 388B
BUILD 291B
BUILD 286B
BUILD 284B
BUILD 280B
BUILD 243B
BUILD 242B
BUILD 237B
BUILD 228B
BUILD 225B
BUILD 223B
BUILD 222B
BUILD 220B
BUILD 198B
BUILD 183B
BUILD 182B
BUILD 175B
BUILD 168B
BUILD 139B
BUILD 137B
BUILD 128B
BUILD 121B
BUILD 119B
BUILD 112B
BUILD 111B
BUILD 111B
BUILD 110B
BUILD 107B
BUILD 107B
BUILD 107B
BUILD 107B
BUILD 104B
BUILD 104B
BUILD 95B
BUILD 92B
BUILD 74B
BUILD 72B
BUILD 68B
BUILD 63B
BUILD 57B
BUILD 57B
BUILD 36B
BUILD 16B
BUILD 16B
BUILD 16B
BUILD 16B
BUILD 16B
BUILD 16B
BUILD 16B
BUILD 16B
BUILD 16B
BUILD 16B
BUILD 16B
BUILD 16B
BUILD 16B
BUILD 16B
BUILD 16B
BUILD 16B
BUILD 16B
BUILD 16B
BUILD 14B
BUILD 14B
BUILD 14B
BUILD 0B
BUILD 0B
.isort.cfg 476B
wrist3_Link.DAE 132B
upperArm_Link.DAE 132B
foreArm_Link.DAE 132B
wrist1_Link.DAE 132B
shoulder_Link.DAE 132B
wrist2_Link.DAE 132B
magicianBase.dae 132B
magicianLink3.dae 132B
magicianGripper.dae 132B
magicianLink1.dae 132B
dobot_m1_stand.dae 132B
magicianLink2.dae 132B
dobot_m1_base.dae 131B
dobot_m1_axis-3.dae 131B
dobot_m1_axis-2.dae 131B
magicianSuctionCup.dae 131B
magicianLink4.dae 131B
dobot_m1_z-axis.dae 131B
base_link.DAE 130B
dobot_m1_axis-4.dae 130B
Dockerfile-arserver 440B
Dockerfile-base 326B
Dockerfile-build 403B
Dockerfile-calibration 460B
Dockerfile-devel 2KB
Dockerfile-dist-base 202B
Dockerfile-dobot 319B
Dockerfile-execution 456B
Dockerfile-execution-proxy 477B
Dockerfile-kinect-azure 1KB
Dockerfile-mocks 505B
共 471 条
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
资源评论
优创品牌营销
- 粉丝: 7
- 资源: 4528
上传资源 快速赚钱
- 我的内容管理 展开
- 我的资源 快来上传第一个资源
- 我的收益 登录查看自己的收益
- 我的积分 登录查看自己的积分
- 我的C币 登录后查看C币余额
- 我的收藏
- 我的下载
- 下载帮助
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功