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maudeROS
共35个文件
py:12个
maude:9个
dfy:3个
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2021-02-07
18:33:12
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ROS导航2的Maude规划器 的莫德执行A的*算法是在模块ASTAR的src/maude/astar.maude 。 将计划器集成到Navigation 2堆栈中的基于Python的ROS动作服务器位于src/maude_planner/planner_action_server.py 。 所述Turtlebot 3模拟器可以与莫德规划人员使用来启动src/run_simulation.sh以类似的环境中src/Dockerfile 。 概要文件Maude和默认计划程序执行的辅助程序位于src/maude_planner/profiling 。
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maudeROS-master.zip (35个子文件)
maudeROS-master
src
Dockerfile 364B
run_simulation.sh 868B
maude
astar.maude 7KB
astar-perf.maude 775B
astar_no_turnNavFnPlanner.maude 6KB
astar_no_turn.maude 7KB
astar_no_turnNavFnPlanner_rew.maude 7KB
astar_no_turn_rew.maude 9KB
common.maude 17KB
maude_planner
default_costmap.py 444KB
profile_maude.py 5KB
map_dummy.py 2KB
profile_ros.py 8KB
profile_cpp_cases.txt 295B
profile_cpp.cc 3KB
planner_action_server.py 12KB
amcl_pose_dummy.py 1KB
verification
smtex.maude 1KB
dafny
astar_disjointness.dfy 16KB
astar_navfnplanner.dfy 12KB
astar.dfy 14KB
vcs_navfnplanner.maude 6KB
maudesmt.py 8KB
nav2_params.yaml 4KB
costmap.bin 144KB
pubsub_maude_ros
setup.py 761B
resource
pubsub_maude_ros 0B
setup.cfg 101B
package.xml 830B
README.md 1KB
pubsub_maude_ros
publisher.py 1KB
subscriber.py 1KB
__init__.py 0B
launch_maudeROS2.py 527B
README.md 545B
共 35 条
- 1
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杜佳加
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