CVND-Landmark-Detection-Robot-Tracking-SLAM:CVND项目

#CVND：地标检测和机器人跟踪（SLAM） 该存储库包含作为CVND Nanodegree项目一部分的个人项目提交。 在这个项目中，我们使用机器人传感器的测量和运动来仅根据机器人随时间推移收集的传感器和运动数据来创建环境地图，并利用SLAM（同步定位和地图绘制）技术在其中创建二维世界地图。项目。