CansatRover

CansatRover 创建该项目的最初目的是参加名为CanSat Competition的锦标赛。 借助此代码，我们将控制一枚火箭，该火箭将发射装有小型流动站的罐子，在一定高度后将显示降落伞，它会在空中尝试落入发射位置，如果未降落在发射器中发射位置，它将通过一对电动机返回到发射位置。 该特定存储库将在控制器（Rashberry PI）中运行，其任务是管理流动站的所有阶段。 快速开始 使用存储库的第一步是安装3.6或更高版本的Python。 如果要在控制器上使用此代码，请避免执行此步骤。 该代码应由使用上述python版本创建的虚拟环境开发和运行，以了解如何按照Tutorials / virtual_env上的说明设置虚拟环境的步骤。 为了下载成功运行代码所需的所有库，将包含requirements.txt。 要安装所需的库，请遵循Tutorials / requirements.t