bit-svo:一个 Rust 稀疏体素八叉树，它利用 2 的指数约束来提高性能

bit-svo是 Rust 稀疏体素八叉树实现。 它没有很多，但随着发展，将添加功能。 如果您觉得这里缺少某些东西，请戳我/提交问题/提交 PR！ 注意事项： 体素宽度是 2 的指数。 体素位置表示为其宽度的倍数，因此位置可以始终为整数。 这意味着体素位置与其宽度对齐。 树的宽度是 2 的指数（所有维度都相同）。 树总是以 (0, 0, 0) 为中心。 树在插入时动态扩展。 长凳以大约1us /insert 运行，穿过 30 个深度级别（ 2^30体素的世界宽度）。