mavlink.js:mavlink javascript 库

mavlink.js MAVLink 协议的 JavaScript 库集合 如何生成 从克隆 mavlink 存储库 执行生成器工具（它是一个 python 脚本..）： python \ -m pymavlink.tools.mavgen \ --lang=JavaScript \ message_definitions/v1.0/{platform}.xml 将{platform}替换为自动驾驶仪的名称，例如pixhawk 。 该工具创建 javascript 源文件。 将mavlink.js和jspack.js复制到目标文件夹。