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SDC-Dashboard-ROS
共2000个文件
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2021-05-18
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适用于Android Studio的Rosjava项目模板 该项目模板使您可以轻松地开始针对进行Android编程。 它的结构符合新的基于Gradle的构建系统,无需进一步更改即可在Android Studio中打开和组装。 项目结构 可以在找到示例Android应用。 它包含一个简单的Activity,该Activity扩展了RosActivity并启动了一个节点,该节点在名为time的ROS主题上发布消息。 您可以在此处使用所有ROS Java组件,因为rosandroid-core被声明为依赖项( )。 rosandroid-core仅包含特定于Android的Java代码。 所有其他依赖项(主要是rosjava本身和ROS的通用消息)通过ROS在GitHub上的maven存储库进行集成。 ROS自动启动MasterChooser活动以建立与正在运行的ROS实例的连接。 对于大多
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SDC-Dashboard-ROS (2000个子文件)
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