ik_solver_test:适用于各种机器人的不同IKfast求解器（测试目的）

IKfast测试 创建该存储库是出于测试目的（目前）。 必需的： 它要求安装OpenRAVE- > 不支持18.04的PPA 从源代码构建： : 树： ├──CMakeLists.txt├──例子： ://openrave.org/docs/latest_stable/tutorials/openravepy_examples/├──launch│├──config├──LICENSE.md├──包的修改后的例子。 xml├──README.md├──机器人：在这里创建新的机器人│├──plane_3dof│├──sc-3dof│└──ur5├──脚本：安装中缺少一些必要的脚本-从源代码构建│├──auto_create_ikfast_moveit_plugin.py│├──create_ikfast_moveit_plugin.py│├──readme.txt│└──round