acsef2021:与我同行

yeet 阿拉米达县科学与工程展览会2021年-取得加州科学与工程奖的资格 有用的链接： 抽象的： HS-ROIM-081-T2 与我同行：在白手杖上廉价有效地实施AI 合法盲人必须依靠各种工具，例如导盲犬和白手杖。 但是，导盲犬价格昂贵并且需要承担责任，并且白手杖使用起来很麻烦。 智能手杖可以提前检测出用户路径中的障碍物，从而为用户创建安全的路线。 尽管存在智能手杖，但大多数手杖的价格在500-1000美元之间，这是许多盲人无法承受的费用。 因此，“与我同行”是智能手杖，价格是市场价格的1/10，约合61美元。 经过多次迭代，这是最有效，最具成本效益的解决方案，仅使用超声传感器和摄像头。 该摄像机利用先进的计算机视觉技术YOLOv5来区分可能的障碍物及其距离。 该信息通过振动马达转换为触觉输出到用户的手。 这种方法简单，经济高效且实用，使其非常适合日常使用。 我们的物体检测模型在识别障