behaviortree-sexp:行为树的 S 表达式解析器

行为树-sexp 解析S-表达式来创建随时可以去行为树木。 背景 如果你不熟悉这两种行为树木与此模块的目的可能不是很明显模块。 行为树是一种灵活的工具，尤其适用于视频游戏 AI。 要阅读有关该主题的内容，请尝试。 特别是，该模块允许您为无处不在的指定行为树木，然后将其转化为BehaviorTree对象完全兼容 。 例子 var btree = require('behaviortree') var btree_sexp = require('behaviortree_sexp') var expr = '(sequence (beep) (beep))' btree.register('beep', new btree.Task({ run: function(obj) { console.log('beep') this.success() } })) v