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PIDPOD:基于CC3200开发板的自平衡平台
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2021-06-16
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PIDPOD PIDPOD 是一个基于德州仪器的小型自平衡陀螺平台,一个定制的助推器包,带有额外的电子设备,如惯性测量单元 (IMU) 和一些直流电机和车轮。 范围声明 PIDPOD 是为的第一次德州仪器物联网 (IoT)研讨会开发的,该研讨会由大学机器人俱乐部: 和于 2014 年 12 月 9 日举办。构建自平衡平台的倡议由Robopoly 委员会成员和整个项目从概念到产品用了不到 20 天的时间,由于机器人俱乐部零件库存,大部分零件都可以随时获得。 完整的范围声明是: 机械的 2轮 4槽电池组 立式结构 CC3200开发板Kong 电子产品(定制助推器包) 具有 100mOhm 分流电阻器的 DRV8833 H 桥 MPU9150 9轴IMU 电池连接器 H 桥连接器 蜂鸣器 4 路 DIP 开关 发光二极管 I2C 的 Micromatch 封装 来自红外传感器和编码器的里
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PIDPOD:基于CC3200开发板的自平衡平台 (200个子文件)
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.cproject 23KB
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sbp_pcb.GTS 3KB
MPU9150.h 5KB
MPU9150.h 5KB
MPU9150.h 5KB
smartconfig.h 2KB
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imu_control.h 834B
imu_control.h 834B
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odometer.h 498B
odometer.h 498B
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current_monitor.h 87B
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PIDPOD7.ino 8KB
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PIDPOD.launch 4KB
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objects.mk 242B
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main.obj 9KB
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