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InitialRobotTest:使用 CommandBasedRobot 模板更改的教学示例
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2021-06-29
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初始测试机器人 此代码演示了 RoboRIO 数字输出的基本操作员控制。 它显示了操作员界面(OI 类)、子系统(LedSubsystem)和命令(SteadyLedCommand 和 BlinkLedCommand)的用法。 它还显示了子系统当前未使用时子系统默认命令如何运行。 设置 测试 LED 插入 DIO 端口 1。Logitech 操纵杆位于 Driver's Station 的 USB 端口 0。 手术 启用遥测模式。 LedSubsystem (BlinkLedCommand) 的默认命令将初始化执行,显示 LED 以 1 秒的周期闪烁。 按下触发器将初始化并执行 SteadyLedCommand 并在按下触发器时保持 LED 亮起。 按下操纵杆帽上的“2”按钮将在按下“2”按钮时使 LED 熄灭。 释放后,BlinkLedCommand 将再次初始化并运行。
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InitialRobotTest-master.zip (12个子文件)
InitialRobotTest-master
build.xml 1004B
src
org
usfirst
frc
team3499
robot
Robot.java 3KB
commands
SteadyLedCommand.java 1KB
BlinkLedCommand.java 1KB
subsystems
LedSubsystem.java 763B
OI.java 2KB
RobotMap.java 895B
.project 452B
build.properties 164B
.classpath 419B
.gitignore 77B
README.md 934B
共 12 条
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