FirmataStepper:AdvancedFirmata 提供的 Stepper 库的独立版本

FirmataStepper AdvancedFirmata 提供的 Stepper 库的独立版本。 FirmataStepper 控制两线和四线配置的和步进电机。 它还可以控制步进 + 方向驱动器，例如 。 该库还支持电机的加速和减速。 使用 克隆或下载 FirmataStepper 并将其复制到您的 Arduino 库目录中。 在 Arduino IDE 中打开，选择 File -> Examples -> FirmataStepper 并选择示例之一。 如果您下载而不是克隆此存储库，请在解压缩后和复制到 Arduino 库目录之前将文件夹重命名为“FirmataStepper”。