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DRIVE_UM_BFMC:BFMC
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2021-02-12
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博世未来交通挑战-Team Drive UM 该存储库包含将在控制1:10比例模型车的Raspberry Pi上运行的代码。 如中所述,汽车将需要在轨道上自动驾驶并处理各种情况。 关键任务在Python中实现,并利用多线程/多处理以及管道系统。 这将允许工人同时运行,这应该使系统更有效地运行。 系统模组 处理 输入值 输出量 车道检测 相机影像 检测到的线的梯度和截距(又称车道矢量) 物体检测 相机影像 所检测对象的位置,边界框和类别(也称为对象矢量) 相机发行商 没有 相机影像 路径规划师 XML图形,GPS 路径计划 控制者 车道矢量,对象矢量和路径计划 核命令(速度,转向角等) 核接口 核命令 序列化的消息(直接发送到Nucleo) 通信器(GPS处理程序,对象处理程序) GPS(原始),物体矢量 GPS并将对象的位置发送到服务器 超声波(当前为可选,但具有与Camer
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DRIVE_UM_BFMC-master.zip (39个子文件)
DRIVE_UM_BFMC-master
.DS_Store 6KB
src
.DS_Store 6KB
utils
cameraStreamer.py 4KB
cameraSpoofer.py 3KB
__init__.py 0B
templates
workerThread.py 2KB
workerProcess.py 4KB
__init__.py 0B
threadWithStop.py 4KB
remoteControlReceiver.py 2KB
perception
.DS_Store 6KB
laneDetection
laneDetector.py 1KB
preProcessing.py 3KB
__init__.py 0B
__init__.py 0B
objectDetection
__init__.py 0B
objectDetector.py 0B
__init__.py 0B
communication
communicator.py 0B
__init__.py 0B
control
pathPlanner.py 0B
controller.py 0B
__init__.py 0B
hardware
__init__.py 0B
camera
__init__.py 0B
cameraPublisher.py 4KB
cameraProcess.py 1KB
nucleoInterface
writeThread.py 1KB
__init__.py 0B
messageConverter.py 4KB
fileHandler.py 354B
readThread.py 3KB
nucleoInterface.py 2KB
main.py 2KB
requirements_remote.txt 20B
requirements_pi.txt 18B
README.md 1KB
systemOverview.png 43KB
.gitignore 0B
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- 1
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