rtros:基于Xenomai和TiMS的实时机器人操作系统库

rts 基于 Xenomai 和 TiMS 的实时机器人操作系统库。 该库提供了一个实时发布者和订阅者，它们以实时方式通过 Tiny Messaging Service (TiMS) 进行通信。 TiMS 是一个 RTDM 协议，因此基于 Xenomai。