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ik_solve 使用说明 代码只在windows平台测试过 文件说明 src->ik->ik_chain.py ,ik链对象 src->ik->fabrik.py用fabrik算法解算ik链 src->visible->visible.py用于实时显示ik解算效果 进入src->visible目录,直接运行python visible.py文件即可 移动effector键盘快捷键,数字键1,2,4,5,7,8在xyz不同轴的正负向移动effector 运行截图
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ik_solve-main.zip (14个子文件)
ik_solve-main
ik_sover.py 197B
demo.gif 1.45MB
src
__init__.py 0B
visible
visible.py 3KB
__init__.py 0B
ik
fabrik.py 4KB
jacobian_ik.py 5KB
utils.py 1KB
__init__.py 0B
ik_sovler.py 365B
ik_chain.py 2KB
.gitignore 17B
requirement.txt 48B
README.md 573B
共 14 条
- 1
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jackie陈
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