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EV3-Grid-Navigation:用于网格导航和路径规划的 EV3 项目
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EV3-Grid-Navigation 用于网格导航和路径规划的 EV3 项目 ==================== 使用 lejos 库编写的 EV3 项目。 该机器人有 2 个颜色传感器和一个超声波传感器。 机器人从笔记本电脑上运行的 GUI 程序接收命令,并以尽可能最短的路径导航到这些点,前提是网格包含障碍物。 这些障碍物会在机器人导航时被发现并记住。 A*用于路径规划,启发式分量采用曼哈顿法,开放节点权重为1,有障碍物节点权重为1000。 java套接字连接用于通过蓝牙PAN网络在机器人和计算机之间进行通信
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EV3-Grid-Navigation:用于网格导航和路径规划的 EV3 项目 (156个子文件)
World.class 5KB
Pathfinder.class 4KB
GridNavigator.class 4KB
LineTracker.class 3KB
MainRobot.class 3KB
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titlebar.gif 10KB
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titlebar_end.gif 849B
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tab.gif 291B
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Pose.html 12KB
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Node.html 11KB
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Pathfinder.html 10KB
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LineTrackSensor.html 10KB
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MyPilot.html 10KB
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OccupancyUpdate.html 9KB
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Message.html 8KB
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help-doc.html 8KB
help-doc.html 8KB
GridNavigator.html 8KB
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ObjectSensor.html 8KB
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Pose.html 7KB
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MainRobot.html 7KB
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OccupancyUpdate.html 6KB
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index-10.html 6KB
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index-18.html 5KB
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constant-values.html 5KB
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LineTrackSensor.html 5KB
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index-7.html 5KB
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index-4.html 5KB
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陳二二
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