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Blocks-World:我解析了一系列命令,这些命令指示机械臂如何操作平桌上的积木。 最初桌子上总是有 n 个方块,平放并从 ...
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块世界 我解析了一系列命令,这些命令指示机械臂如何操作平桌上的积木。 最初桌子上总是有 n 个方块,平放并从 0 到 n-1 编号。 0 1 2 3 4 5 6 7 ... n-1 用于操作块的机器人手臂的命令采用以下形式: MOVE a ONTO b 其中 a 和 b 是块编号。 在“清除”堆叠在块 a 和 b 顶部的任何块到它们的初始位置之后,这会将块 a 放到块 b 上。 任何 a = b 或 a 和 b 在同一块堆栈中的命令都是非法命令。 所有非法命令都应该被忽略,并且应该对块的配置没有影响。 您也可以忽略需要清除到其初始位置的块会妨碍源或目标的情况。 示例:之前的表状态:0 1 2 3 4 5 6 7 ... n-1 命令>>> 将 4 移到 1 表状态后: 4 0 1 2 3 5 6 7 ... n-1 另一个例子,使用“清除”:表格状态之前:3 6 8 4 1 2
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陳二二
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