px4_indoor_navigation:使用PX4自动驾驶仪将ROS节点打Kong进行室内导航，主要是在OFFBOARD模式...
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2021-05-18
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px4_indoor_navigation-master.zip （11个子文件） 
px4_indoor_navigation-master launch 
offb_takeoff_test.launch 252B feed_mocap_pose.launch 519B start_alt_vxy_controller.launch 340B package.xml 2KB scripts px4_offbaord_test.py 6KB PID.py 3KB altitude_vxy_controller.py 8KB README.md 129B config takeoff_test_params.yaml 42B alt_vxy_params.yaml 340B
CMakeLists.txt 7KB资源评论
陳二二
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