eDO_control_v3

eDO控制包 该软件包是编写的eDO_control软件包的克隆。 警告阅读本 已对其进行了修改以与eDO v3兼容。 如果您使用的是edo版本2，请使用原始软件包： : 结束警告 该软件包提供了一个简单的ROS接口，以便通过joint_trajectory_action_server通过位置PID控制执行轨迹，并发布当前的/joint_states 。 建议的ROS网络配置 尽管其他配置也是可行的，但此软件包旨在在通过以太网连接到6轴e.Do的驱逐工作站上运行，该e.Do上安装了电动夹具。 其他配置（Wifi，无抓手，在内部Pi上运行...）可能需要调整一堆参数，因为它们尚未经过测试。 我们不建议您使用Wifi连接：由于联合命令是通过网络发送的，因此可能会由于Wifi滞后而导致轨迹不稳定。 1.本地工作站网络 在进行任何操作之前，请配置工作站的IP地址，使其位于10.42.0.XXX