vmath:适用于3D游戏的Python矢量数学库

vmath 适用于3D游戏的Python矢量数学库。 用法 主要课程： 向量：3D向量。 矩阵：4x4列主矩阵，M1 * M2表示先应用M2，然后再应用M1。 四元数：旋转的四元数。 变换：表示为“平移-旋转比例”的变换。 >> > from vmath import Vector , Matrix , Quaternion , Transform >> > v1 = Vector ( 1.0 , 2.0 , 3.0 ) >> > v2 = Vector ( 4.0 , 5.0 , 6.0 ) >> > v1 + v2 Vector ( 5.0000 , 7.0000 , 9.0000 ) >> > q = Quaternion . from_euler_angles ( Vector ( 0.0 , 0.8 , 0.0 )) >> > q Quaternion ( 0.921