EmbodiedQA:训练可以在环境中回答问题的具体代理

实施质量检查 论文代码 Abhishek Das，Samyak Datta，Georgia Gkioxari，Stefan Lee，Devi Parikh，Dhruv Batra CVPR 2018（口服） 在“实施问题解答（EmbodiedQ​​A）”中，代理在3D环境中的任意位置生成，并提出了问题（例如“汽车是什么颜色？”）。 为了回答问题，代理必须首先智能导航以探索环境，通过第一人称视觉收集必要的视觉信息，然后回答问题（“橙色”）。 该存储库提供 for 代码 EQA v1：位置，颜色，位置介词 EQA v1扩展：存在，逻辑，对象计数，房间计数，距离比较 用于训练和评估和模型的代码 在最短路径上 联合使用 如果您认为此代码有用，请考虑引用我们的工作： @inproceedings{embodiedqa, title={{E}mbodied {Q}uestion {A