microbit-firmata:类似于Firmata或Firmata-light协议以与微控制器通信

BBC micro：bit的固件 固件是一种串行协议，允许主机与微控制器进行交互。 这个BBC micro：bit版本的Firmata支持所有核心Firmata 2.6协议命令，允许主机或客户端在micro：bit的引脚上执行数字和模拟输入和输出操作。 Firmata扩展消息使客户端可以操纵micro：bit显示，从其按钮和加速度计接收事件，以及从其内置传感器读取数据。 Firmata协议为诸如伺服电机和i2c通信之类的功能定义了许多可选扩展。 这些可选的Firmata功能当前不受支持，但可以在以后添加。 该项目分为两个部分：（1）安装在BBC micro：bit中的Firmata固件（用C ++编写，基于Lancaster micro：bit运行时和ARM mbed库），以及（2）用Javascript编写的客户端类，在Node.js中运行，并通过USB串行连接与micro：bit