YunRobot:Arduino 和 python 程序，用于通过 wifi 和 websockets 控制机器人的 ardui...

云机器人 欢迎任何想提供帮助的人。 如果您发现任何这些代码混乱/令人困惑，或者想要对项目的某些部分进行澄清，请发表评论或发送电子邮件。 Arduino 和 python 程序，用于 arduino yun 通过 wifi 和 Websockets 控制机器人，由 Yun 提供控制网页。 使用 Web 界面意味着最好的交叉兼容性，无需任何人编写多个应用程序。 目前，arduino 只不过是 linux 处理器的奴隶，它只不过是将命令从 websocket 连接传递到 arduino。 以后，它可能会有一些自主权。 这个项目本质上有四个部分：硬件、arduino 软件、linux 软件和一个网页。 硬件 CAD 文件可从。 arduino 软件是中 StandardFirmata 的修改版本，以及一个 Python 模块，使其易于使用。 linux 是一个 python 程序，它接受 We