sbus-arduino:Arduino库，用于与SBUS接收器和伺服器进行通信

斯伯-阿杜伊诺 该库可与SBUS接收器和伺服器进行通信，并且可以与Arduino IDE一起使用。 描述 SBUS是一种总线协议，用于接收器向伺服器发送命令。 与PWM不同，SBUS使用总线体系结构，其中一条串行线可以连接多达16个伺服器，每个伺服器接收一个唯一的命令。 SBUS协议使用波特率为100000、8个数据位，偶数奇偶校验和2个停止位的反向串行逻辑。 SBUS数据包的长度为25个字节，包括： 字节[0]：SBUS头，0x0F 字节[1 -22]：16个伺服通道，每个11位 字节[23] 位7：通道17（0x80） 位6：通道18（0x40） 位5：丢帧（0x20） 位4：激活故障安全（0x10） 字节[24]：SBUS页脚 注意，当发送器和接收器之间丢失一帧时，将指示丢失的帧。 故障安全激活通常要求连续丢失几帧，并指示接收器已进入故障安全模式。 大约每10毫秒或2