phd-thesis:GitBook 用于我的博士研究

实时单目3D重建 本书总结了在我的博士论文研究的撰写和开发过程中进行的开发活动中获得的知识。 它使用 Markdown 语言编写，但使用扩展了来自数据库的引文支持，并使用编译以简化编辑和发布。 这本书的目的是作为我的研究活动的日记。 在这里，我将记录我的实验和研究中学到的经验教训。 来自单个视频流（通常称为单目相机）的 3D 重建使用来自连续帧的信息恢复场景对象的深度。 我的博士学位旨在提高整个过程的准确性和性能，在重建和识别阶段之间引入反馈。 第一步，该研究仅侧重于使用图形中不同相机位置之间的三角测量具有闭环的内部场景。 如果可能，将在优化和正则化程序中应用能量最小化算法。 结果可应用于医学、建筑、林业、机器人或视听制作等。