toilet-bot:机器人在厕所腾空时提醒人们

厕所机器人 厕所机器人是Arduino传感器的系统，向Raspberry Pi报告浴室的失速情况。 然后，此信息将发布到Slack。 传感器设置 硬件 Arduino传感器非常简单，由三个组件组成： Arduino（建立在以提高电池效率） 无线收发器 连接完所有内容后，它将看起来像这样： 底部伸出的蓝色物体表示电磁开关。 一根导线连接到标有COM的螺钉上，另一根导线连接到标有NO的螺钉上（对于常开，门应该是）。 将第四个引脚接地的下拉电阻应具有较大的电阻，因为这将是关闭门时的主要电流源。 我使用了一个10k的电阻，但是更大的电阻也可以。 要连接NRF24L01，上图中atmega328的左上引脚为引脚15，左侧的引脚朝下递增。 如下所述将引脚连接到收发器： atmega328针 NRF24L01 +针 15 南航 16 CE认证 17 摩西 18岁 味噌 19 SCK