python-urx:Python库，用于从“通用机器人” http中控制机器人

urx是一个Python库，用于控制。 它是根据LGPL许可发布的，绝对不提供任何保证。 尽管它已被用于不需要高控制频率的焊接和其他基于传感器的应用，但它是用于拾取和放置操作的易于使用的模块。 UR控制器的“辅助端口”接口和实时/ MATLAB接口均被使用。 urx可以选择使用 （GPL）库来接收转换矩阵并将其发送到机器人。已知urx可与Universal Robot的所有发布机器人一起使用。 urx主要由为。 安装 最简单的方法可能是使用pip： pip install urx 使用示例： import urx rob = urx . Robot ( "192.168.0.100" ) rob . set_tcp (( 0 , 0 , 0.1 , 0 , 0 , 0 )) rob . set_payload ( 2 , ( 0 , 0 , 0.1 )) sleep ( 0.2