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MapManager-开源

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开源软件

需积分: 27 1 下载量 201 浏览量 2021-04-27 12:47:28 上传评论收藏 224KB ZIP 举报

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MapManager是一个开放源代码库，用于创建，处理，分析和翻译与移动机器人模拟器一起使用的地图。它的主要重点是在尽可能多的地图格式之间实现互操作性。

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MapManagerLibrary.zip （70个子文件）

MapManagerLibrary

commondefs

commonDefs.h 11KB

voronoi

VoronoiDiagramGenerator.cpp 44KB

VoronoiDiagramGenerator.h 8KB

makefile 717B

sosutil

Threaded.cpp 276B

SosUtil.h 18KB

SosUtil.cpp 41KB

makefile 849B

driver.cpp 377B

Threaded.h 1KB

license.txt 18KB

list

SosList.h 25KB

SosVector.h 11KB

PointXYZList.h 1KB

makefile 1KB

SosList.cpp 994B

PointXYZList.cpp 2KB

mapmanager

GridMapLayer.h 6KB

WindowMessaging.h 2KB

MapManager.h 23KB

IBulkJobWorker.h 1KB

WindowCallbackInterface.h 0B

MapManager.cpp 148KB

ThreadedImpl_WIN32.h 2KB

makefile 1KB

driver.cpp 2KB

GridMapLayer.cpp 27KB

mapviewmanager

JobProgressMonitor.h 1KB

MapViewManager.h 16KB

WindowCallbackInterface.h 3KB

MapViewManager.cpp 75KB

makefile 1KB

driver.cpp 1KB

logger

Logger.cpp 3KB

LoggerOff.h 2KB

makefile 635B

Logger.h 5KB

drawableobjects

DrawableObject.h 20KB

grid

GridBlock.h 2KB

GridMapQuad.cpp 39KB

GridBlock.cpp 5KB

Grid3D.h 4KB

Grid3D.cpp 32KB

GridMap.cpp 41KB

GridBlockQuad.cpp 7KB

IncludeAll.h 1KB

GridMapQuad.h 5KB

makefile 1KB

GridBlockQuad.h 2KB

driver.cpp 2KB

Grid3DQuad.cpp 23KB

GridMap.h 5KB

Grid3DQuad.h 3KB

fileparsers

SaphiraGridParser.h 5KB

StageWorldFileParser.h 4KB

CarmenTranslator.cpp 9KB

CarmenTranslator.h 2KB

MapViewerFileParser2.h 9KB

StageWorldFileWriter.h 2KB

StageWorldFileParser.cpp 24KB

IncludeAll.h 1KB

RobotRunFileHelper.h 10KB

MapViewerFileParser.h 11KB

StageWorldFileWriter.cpp 3KB

RobotRunFileHelperMV.h 14KB

makefile 1KB

driver.cpp 3KB

RobotRunFileHelperStage.h 13KB

SaphiraWldParser.h 30KB

GridMapParser.h 4KB

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