2020-FRC-调试示例

2020 FRC调试示例 用来教调试 共有3个子系统-电梯，手臂，收集器想象一下电梯中的手臂，末端有一个收集器，可以将此类物体放入并弹出。 电梯可以处于以下三种状态之一：低，中和高电梯将保持在一种状态，直到请求另一种状态。臂可以处于两种状态中的一种-缩回或伸出臂将保持在一种状态，直到另一种状态请求状态收集器可以处于以下三种状态之一：进气，弹出或停止。 停止是默认状态。 收集器将保持在进气或弹出状态1秒钟，然后默认为停止状态。 拿起游戏物件时，橡皮擦将降下，手臂伸开，收集器取回。放置游戏币时，电梯将处于中等或较高高度，场地延伸，并且收集器弹出。还有一个保护状态，其中手臂缩回，升降机处于低位，收集器停止。 这些是每个单独状态，平行和顺序的Xbox按钮。 ***电梯dpad_down是电梯低dpad_right是电梯中dpad_up是电梯高 ***手臂x是手臂缩回b是手臂延伸 ***收集器