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PIX-Hackathon-Autoware
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2021-05-18
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自动驾驶汽车的Autoware简单教程 2018贵阳PIX MOVE-IT HACKATHON 思路 如果自动驾驶技术的目标只是替代人力和降低成本,那么它就是假的。 如果自动驾驶技术没有把安全放在第一位,那么它就是失败。 现在是时候将自动驾驶技术应用于工程和商业领域,而不是继续专注于研究和展示了。 Autoware是用于自动驾驶汽车的灵活而强大的开源平台,但对于初学者而言确实很难,因为Autoware是面向节点而不是面向任务的。 Autoware和Apollo完全基于Lidar生成的高清地图。 2018贵阳MOVE-IT HACKATHON简介 2018贵阳MOVE-IT HACKATHON是由贵阳创业公司PIX组织的第一个开源hackathon研讨会,在中国制造实际尺寸的自动驾驶汽车。 有两辆车,一辆是机器人咖啡馆车,另一辆是本田思域。 我们做了什么 机器人咖啡厅车 可以控制机
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PIX-Hackathon-Autoware-master
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cafe_move.gif 888KB
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wp_sensing.png 131KB
Hackathon_moveit_Autoware.pdf 2MB
Hackathon_moveit_Autoware.ppt 1.95MB
Velodyne32c
rawdata.cc 19KB
VLP-32C.yaml 8KB
VeloView-VLP-32C.xml 46KB
32c_points.launch 860B
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仰光的瑞哥
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