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multi-agent-system-with-reinforcement-learning:MAS与RL的实施
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2021-05-16
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具有增强学习功能的多智能体系统 这里的项目文件全部用在我的论文《协调多主体学习的方法和实现》中。 在另一个存储库“强化学习”中,显示了流行的单代理和多代理强化学习方法的实现。 在此,基于代理的系统中使用了多代理参与者批评方法。 对于此存储库中的每个文件夹: 相机视觉 它是在MATLAB中实现的Simulink块,用于跟踪滚动机器人Spheros的位置。 参数学习 这是MATLAB仿真,用于获取用于控制Spheros的参数向量。 MAS_OneContainer 这是一个基于代理的系统,用于在我正在处理的模型中模拟代理之间的通信。 在这个项目中,代理商位于我的PC中的一个容器中,即主要的容器。 MAS_Basic 它也是与上面相同的基于代理的系统,但是代理位于不同的容器中:代理位于我PC的主容器中,而两个机器人代理位于两个Raspberry Pi中的其他两个容器中。 MAS_RL 这是
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multi-agent-system-with-reinforcement-learning:MAS与RL的实施 (391个子文件)
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