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MJCLunabot2012:莫德斯托初级学院参加 2012 年 NASA Lunabotics 采矿比赛的代码库
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MJC Moon Pirates Lunabot2012 莫德斯托初级学院参加 2012 年 NASA Lunabotics 采矿比赛的代码库。 有关比赛的更多信息,请查看。 项目概况 该项目最初的开发目标是创建一个能够完全自主操作的机器人。 由于时间限制和我们有限的预算,我们无法让所有传感器及时运行以参加比赛。 由于该项目现已存在,因此可以使用 XBox 控制器进行远程手动操作。 核心寻路算法(基于 A* 算法)已完成,但支持传感器并为寻路算法提供真实世界输入的软件尚未完成。 建筑学 比赛期间使用的典型设置如下: 指挥站(机外计算机)有一个通过 USB 连接的 XBox 控制器,并使用远程安装到机载机器 机器人的机载机器配置为在启动时运行LunaBrain\src\edu\mjc\processing\ManualControl.java 。 它还具有通过 USB 连接的 Ardu
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MJCLunabot2012:莫德斯托初级学院参加 2012 年 NASA Lunabotics 采矿比赛的代码库 (126个子文件)
Video02280310.3gp 1.31MB
MVI_0715.avi 71.57MB
Servo.cpp 12KB
.DS_Store 6KB
.DS_Store 6KB
.gitignore 491B
Servo.h 6KB
Servo.h 6KB
Servo.h 6KB
SerialMotorControl.ino 6KB
Sweep.ino 1KB
Knob.ino 854B
jna.jar 922KB
jinput-2.0.5-sources.jar 276KB
jinput_wrapper.jar 243KB
jinput_wrapper.jar 243KB
jinput-2.0.5.jar 203KB
core.jar 179KB
RXTXcomm.jar 59KB
LunaBrain.jar 48KB
LunaBrain.jar 48KB
LunaBrain.jar 41KB
LunaBrain.jar 35KB
jinput-windows.jar 29KB
jutils-1.0.0-sources.jar 10KB
jutils-1.0.0.jar 7KB
serial.jar 4KB
Arduino.jar 4KB
Arduino.jar 4KB
Arduino.jar 4KB
Arduino.jar 4KB
Navigation.java 17KB
Arduino.java 10KB
ManualControl.java 9KB
Node.java 7KB
PathFinder.java 7KB
FileIO.java 7KB
AStar.java 6KB
JInput.java 5KB
ArenaMap.java 4KB
Angle.java 4KB
LunarenaSolutionViewer.java 3KB
Robot.java 3KB
Orientation.java 2KB
Location.java 2KB
Path.java 2KB
Radio.java 2KB
LunaBrain.java 2KB
LVector.java 2KB
LAOPS.java 2KB
VisionOpenCV.java 1KB
Obstacle.java 1KB
Centroid.java 1KB
Tranceiver.java 1KB
Motor.java 1KB
NavigationTest.java 870B
Battery.java 763B
Accelerometer.java 733B
SortedNodeList.java 685B
Camera.java 678B
Heuristic.java 658B
Switch.java 322B
LiftMotor.java 234B
Sensor.java 185B
IMG_0710.jpg 2.1MB
IMG_0711.jpg 2.1MB
IMG_0716.jpg 2.09MB
IMG_0712.jpg 2.06MB
IMG_0707.jpg 2.05MB
IMG_0717.jpg 2.05MB
IMG_0705.jpg 2.04MB
IMG_0714.jpg 2.03MB
IMG_0709.jpg 2.02MB
IMG_0708.jpg 1.97MB
IMG_0713.jpg 1.95MB
IMG_0706.jpg 1.94MB
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Photo05041451_2.jpg 87KB
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蓝精神
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