ukmarsbot-mazerunner:在经典的微型鼠标迷宫中运行的UKMARSBOT的代码

ukmarsbot-mazerunner 该存储库将保存可在经典的微型鼠标迷宫中运行的UKMARSBOT版本的完整代码集。 该代码假定您使用已连接基本墙壁传感器的Arduino nano组装了标准UKMARSBOT。 Arduino IDE用户 对于不耐烦的人，如果您想在Arduino IDE中运行此代码，则可以下载或克隆完整的存储库，只需打开mazerunner.ino文件。 rduino IDE将能够构建并刷新该项目。 它还将打开mazerunner目录中的所有其他文件。 这可能会让您感到惊讶，但它只是在尝试提供帮助。 平台IO用户 使用带有Visual Studio Code的PlatformIO可以维护和开发该项目。 如果您还没有将其用作开发平台，我强烈建议您将它作为对过时的Arduino IDE的巨大改进。 您可以在找到有关安装VSCode和PlatformIO的说明。 初始