KinectKannon:半自主机器人T恤加农炮

KinectKannon 内部 - 半自主机器人 T 恤大炮 是一种半自主机器人 T 恤，由增强，通过打开阀门释放大约 100 PSI 的二氧化碳来点火。 视频 查看 KinectKannon 的。 这个怎么做的 Kinect Kannon 已与大部分商店购买的零件组合在一起。 零件清单包括： T 恤 Cannon Phidg​​ets Phiges 硬橡木胶合板盒手工组装 和 TShirt Cannon 用一块 2 x 4 的木头安装在平移和倾斜控制上。 这使大炮保持牢固连接，从而实现更精确的控制。 为了确保平移/倾斜控制，一个木箱由橡木胶合板制成。 这为控制提供了一个非常坚固的基础，因为它会随着大炮的移动和瞄准而改变其重心。 在缺少墙壁的盒子中提供了一个空白空间。 里面有几点： 电源板 USB 8 电机伺服控制器（操纵平移/倾斜） USB继电器控制器 USB 集线器（减