visualization_rwt:RWT的可视化包

visualization_rwt 基于RobotWebTools的可视化软件包 安装 软件包安装（推荐） apt-get install ros-$ROS_DISTRO-visualization-rwt 源安装 以下是ROS Indigo的示例。 创建一个并导航到其源目录（例如~/catkin_ws/src ）。 在您的Catkin工作区中，下载源代码并使用以下命令进行构建。 cd ~/catkin_ws wstool init src cd src/ wstool set visualization_rwt --git https://github.com/tork-a/visualization_rwt/ wstool update rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro ${ROS_DISTRO}