双边过滤器 边缘保留降噪滤波器 空间滤波器->去噪 范围过滤器->边缘保留 $$ Ip'=(sum_ {Gs(i,j)* Gr(i,j)* Ip})/(sum_ {Gs(i,j)* Gr(i,j)})$$ $ Gs(i,j)=(1/2 pi sigma_s)* exp _ {-(i ^ {2} + j ^ {2})/(2 * sigma_s ^ {2})} $ 加快算法的两个技巧: 建立查询表
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