inverted-pendulum:摆物理模拟

倒立摆 滑块上摆的物理模拟。 实验上使用由代码驱动的svg进行动画处理（在chrome中运行的方式比firefox更好），并使用经典的Runge-Kutta方法集成运动方程。 您还可以为控制器设置PD值，以使其保持直立摆，并轻松将控制器功能修改为所需的值。