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morse_pursuit_evasion
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2021-04-18
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使用领域不可知的离线运动模型进行基于视觉的主动追求的在线预测 -作业系统:Ubuntu 16/18 -语言:Python -依赖项: 模拟器) 使用anaconda / miniconda安装所有依赖项: conda env create -f env.yml 使用代码 每个生成文件都有world_name, pursuer_spawn, evader_spawn, pursuer_ori, evader_ori, goal_id列。 world_name用于特定运行的世界环境pursuer_spawn, pursuer_ori位置和方向evader_spawn, evader_ori位置和方向goal_id初始目标位置 在根文件夹中, run_pursuer.py更改pursuer_type变量以使用不同的追求者。 1-camera_only; 2-kalman; 3-lstm
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morse_pursuit_evasion-main.zip (66个子文件)
morse_pursuit_evasion-main
.gitignore 75B
env.yml 5KB
README.md 1KB
default.py 3KB
run_simulation.py 6KB
run_pursuer.py 21KB
pred_models_20
enc_y.h5 378KB
dec_x.h5 416KB
enc_x.h5 384KB
varied_pred_pose_data.py 8KB
varied_vel_cam_pose_rounded_dataframe50000.csv 1.46MB
dec_y.h5 409KB
utils.py 3KB
Worlds
wall_worlds
new_world_5.blend 947KB
new_world_0.blend 947KB
new_world_8.blend 947KB
new_world_3.blend 947KB
new_world_7.blend 947KB
new_world_6.blend 947KB
spawn_range.txt 397B
new_world_4.blend 947KB
new_world_9.blend 947KB
experiment_setup_2.blend 952KB
new_world_2.blend 947KB
new_world_1.blend 947KB
new_worlds
new_world_5.blend 975KB
new_world_0.blend 975KB
new_world_8.blend 975KB
new_world_3.blend 975KB
experiment_setup_1.blend 975KB
new_world_7.blend 975KB
new_world_6.blend 975KB
spawn_range.txt 461B
new_world_4.blend 975KB
experiment_setup_1.blend1 932KB
new_world_2.blend 975KB
new_world_1.blend 975KB
walls_only
new_world_5.blend 850KB
new_world_0.blend 850KB
new_world_8.blend 850KB
new_world_3.blend 850KB
new_world_7.blend 850KB
new_world_6.blend 850KB
spawn_range.txt 94B
new_world_4.blend 850KB
new_world_9.blend 850KB
new_world_2.blend 850KB
new_world_1.blend 850KB
old_worlds
new_world_5.blend 926KB
new_world_0.blend 926KB
new_world_8.blend 926KB
new_world_3.blend 926KB
experiment_setup_1.blend 932KB
new_world_7.blend 926KB
new_world_6.blend 926KB
spawn_range.txt 303B
new_world_4.blend 926KB
new_world_9.blend 926KB
new_world_2.blend 926KB
new_world_1.blend 926KB
requirements.txt 5KB
spawnFiles
spawn_wall_worlds.csv 17KB
spawn_walls_only_worlds.csv 17KB
spawn_old_worlds.csv 8KB
world_order_lstm_neo.txt 135KB
spawn_new_worlds.csv 17KB
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愛幻想的小水瓶
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