icp_pairwise:基于ICP拼接两个点云的pcl应用程序

icp_pairwise 基于ICP拼接两个点云的pcl应用程序 基于 PCL 文档中提供的本。 当前读取两个 pcd 文件，获得转换估计，然后将其应用于点云。 要做： 使用 ROS 移植，然后将初始猜测从 Eigen 身份修改为从机器人获得的 tf 。 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .