icp_pairwise
基于ICP拼接两个点云的pcl应用程序
基于 PCL 文档中提供的本。
当前读取两个 pcd 文件，获得转换估计，然后将其应用于点云。
要做： 使用 ROS 移植，然后将初始猜测从 Eigen 身份修改为从机器人获得的 tf 。 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
