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奇异车载计算机 奇点是用于Pocketqube规模航天器的高度可靠的机载计算机（OBC）。 它的设计考虑了高度的冗余性和容错能力，并且在可能的情况下部分符合ECSS-Q-ST-70-12C。 设计 该计算机基于TI TMS570安全关键型微控制器系列，利用双锁步ARM Cortex R4F CPU内核以及广泛的错误检查功能。 该板的其余部分包含8Mb外部FRAM，1Gb外部大容量闪存（均在其自身的单个SPI总线上）以及带有RTC，看门狗和256kb集成FRAM的监控器IC。 此外，该板还中断了3条CAN总线，其中1条用于平台服务，1条用于有效载荷，以及一条共享的冗余总线。 由于Singularity OBC主要是为在我们的TFTqube项目中使用而设计的，因此每个连接器都具有特定的功能，包括连接GPS模块的UART总线和外部I2C总线。 该板设计为由3V3外部电源供电。 为了获得