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实验3 任务：四元数 数系统扩展了复数。 它是三维空间中两条有向线的商，或者等效地是两个向量的商。 四元数通常以以下形式表示 a + b i + c j + d k 其中a，b，c和d是实数； 而i，j和k是基本的四元数。 编写一个定义四元数并对其进行操作的类。 细节 定义一个Quaternion类，该Quaternion将存储4个四元数系数默认构造函数必须接受四个double型参数。 重载类的相等操作以比较两个四元数对象。 比较四元数对象的相应系数，如果它们相等，则返回true ；否则，返回true 。 否则返回false 。 操作员必须接受对Quaternion对象的恒定引用。 重载类的加法操作以添加两个四元数对象。 操作员必须接受对Quaternion对象的恒定引用。 添加四元数对象的相应系数并返回结果。 操作员必须返回Quaternion对象。 不要修改当前对象。