Forward-Inverse-Kinematics-Model:使用简单模型实现正向和反向运动学

正逆运动学模型 COMS 4160 PA2 README.txt Nicole Seleme (ns2873) ********************* 组件 *********************** * 4 个类： - 2 个可执行文件：> ForwKinArm.java > InverseKin.java - 2 Object classes: > Camera.java > Joint.java 其他 JAR 文件： Slick.jar（用于纹理） EJML（高效 Java 矩阵库） lwjgl 图书馆 （请注意，两个可执行文件都禁用了相机的旋转。但是，相机仍然可以围绕 XZ 平面和 Y 轴上下移动） ************** A 部分：正向运动学 ***************** 输入命令： COMMAND KEYBOARD KEY