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Forward-Inverse-Kinematics-Model:使用简单模型实现正向和反向运动学
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2021-06-13
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正逆运动学模型 COMS 4160 PA2 README.txt Nicole Seleme (ns2873) ********************* 组件 *********************** * 4 个类: - 2 个可执行文件:> ForwKinArm.java > InverseKin.java - 2 Object classes: > Camera.java > Joint.java 其他 JAR 文件: Slick.jar(用于纹理) EJML(高效 Java 矩阵库) lwjgl 图书馆 (请注意,两个可执行文件都禁用了相机的旋转。但是,相机仍然可以围绕 XZ 平面和 Y 轴上下移动) ************** A 部分:正向运动学 ***************** 输入命令: COMMAND KEYBOARD KEY
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Forward-Inverse-Kinematics-Model-master.zip (19个子文件)
Forward-Inverse-Kinematics-Model-master
slick-util.jar 100KB
src
Camera.java 5KB
InverseKin.java 25KB
ForwKinArm.java 19KB
Joint.java 416B
LinearSolveTest.java 2KB
InputExample.java 2KB
README.md 4KB
Textures
OuterSpace
meteorSurface.jpg 540KB
ice_surface.jpg 158KB
starryfield.jpg 403KB
texture_sun.jpg 364KB
bigStarry.jpg 1.85MB
crumpledPurple.jpg 137KB
pinkStripes.png 62KB
pinkGas.png 187KB
venusmap.jpg 249KB
outerSpace.jpg 214KB
purplecubesseamless.jpg 65KB
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大英勋爵汉弗莱
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